Aşağıda faz portreleri, denge noktaları, lineer sistemler, sınıflandırma ve kararlılık konularını pekiştirmek için hazırlanmış 15 örnek soru bulunmaktadır. Her sorunun altındaki "Çözümü Göster" butonuna tıklayarak adım adım çözüme ulaşabilirsiniz.

Soru 1 Denge Noktası (Lineer)
$\dot{x} = 3x - y$, $\dot{y} = 2x + 4y$ sisteminin denge noktasını bulunuz.
Çözüm: Denge noktasında $\dot{x}=0$ ve $\dot{y}=0$ olmalıdır.
$3x - y = 0 \Rightarrow y = 3x$
$2x + 4y = 0 \Rightarrow 2x + 4(3x) = 2x + 12x = 14x = 0 \Rightarrow x = 0$
$x=0$ için $y=0$ olur.
$(x^*, y^*) = (0, 0)$
Not: Homojen lineer sistemlerde orijin her zaman bir denge noktasıdır.
Soru 2 Denge Noktası (Lineer Olmayan)
$\dot{x} = x^2 - y$, $\dot{y} = x + y^2 - 2$ sisteminin denge noktalarını bulunuz.
Çözüm: $x^2 - y = 0 \Rightarrow y = x^2$
$x + y^2 - 2 = 0 \Rightarrow x + (x^2)^2 - 2 = x + x^4 - 2 = 0$
$x^4 + x - 2 = 0$. Deneme: $x=1$ için $1+1-2=0$ → $x=1$ bir kök.
$x=1$ için $y=1^2=1$. $(1,1)$ bir denge noktası.
Diğer kökler? $x^4+x-2 = (x-1)(x^3+x^2+x+2)=0$.
$x^3+x^2+x+2=0$'ın reel kökü $x \approx -1.35$ civarıdır. Bu da $y \approx 1.82$ verir.
Denge noktaları: $(1,1)$ ve $(-1.35,\; 1.82)$ (yaklaşık)
Soru 3 Özdeğer Hesabı
$A = \begin{pmatrix} 4 & 1 \\ 2 & 3 \end{pmatrix}$ matrisinin özdeğerlerini ve özvektörlerini bulunuz.
Çözüm: Karakteristik denklem: $\det(A - \lambda I) = 0$
$\det\begin{pmatrix}4-\lambda & 1 \\ 2 & 3-\lambda\end{pmatrix} = (4-\lambda)(3-\lambda) - 2 = 0$
$12 - 4\lambda - 3\lambda + \lambda^2 - 2 = \lambda^2 - 7\lambda + 10 = 0$
$\lambda^2 - 7\lambda + 10 = (\lambda-2)(\lambda-5)=0$
$\lambda_1 = 2,\quad \lambda_2 = 5$
$\lambda_1=2$ için: $(A-2I)\mathbf{v}=0 \Rightarrow \begin{pmatrix}2 & 1 \\ 2 & 1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}v_1\\v_2\end{pmatrix}=0 \Rightarrow 2v_1+v_2=0 \Rightarrow \mathbf{v}_1 = \begin{pmatrix}1 \\ -2\end{pmatrix}$
$\lambda_2=5$ için: $(A-5I)\mathbf{v}=0 \Rightarrow \begin{pmatrix}-1 & 1 \\ 2 & -2\end{pmatrix}\begin{pmatrix}v_1\\v_2\end{pmatrix}=0 \Rightarrow -v_1+v_2=0 \Rightarrow \mathbf{v}_2 = \begin{pmatrix}1 \\ 1\end{pmatrix}$
Soru 4 Sınıflandırma (Düğüm)
$\dot{x} = -2x + y$, $\dot{y} = x - 3y$ sisteminin denge noktasını sınıflandırınız.
Çözüm: Sistem matrisi: $A = \begin{pmatrix} -2 & 1 \\ 1 & -3 \end{pmatrix}$
$\det(A - \lambda I) = (-2-\lambda)(-3-\lambda) - 1 = \lambda^2 + 5\lambda + 6 - 1 = \lambda^2 + 5\lambda + 5 = 0$
$\lambda = \frac{-5 \pm \sqrt{25-20}}{2} = \frac{-5 \pm \sqrt{5}}{2}$
$\lambda_1 \approx -1.38$, $\lambda_2 \approx -3.62$ (ikisi de negatif)
$\lambda_1, \lambda_2 < 0$ → Kararlı Düğüm (Stable Node)
Soru 5 Sınıflandırma (Eyer)
$\dot{x} = 2x + 3y$, $\dot{y} = 3x + 2y$ sisteminin denge tipini belirleyiniz.
Çözüm: $A = \begin{pmatrix} 2 & 3 \\ 3 & 2 \end{pmatrix}$
Karakteristik denklem: $(2-\lambda)^2 - 9 = \lambda^2 - 4\lambda + 4 - 9 = \lambda^2 - 4\lambda - 5 = 0$
$\lambda = \frac{4 \pm \sqrt{16+20}}{2} = \frac{4 \pm 6}{2}$ → $\lambda_1 = 5$, $\lambda_2 = -1$
$\lambda_1 > 0,\ \lambda_2 < 0$ → Eyer Noktası (Saddle Point) (kararsız)
Soru 6 Sınıflandırma (Sarmal)
$\dot{x} = -2x - y$, $\dot{y} = x - 2y$ sistemini sınıflandırınız.
Çözüm: $A = \begin{pmatrix} -2 & -1 \\ 1 & -2 \end{pmatrix}$
$\det(A - \lambda I) = (-2-\lambda)^2 + 1 = \lambda^2 + 4\lambda + 4 + 1 = \lambda^2 + 4\lambda + 5 = 0$
$\lambda = \frac{-4 \pm \sqrt{16-20}}{2} = \frac{-4 \pm 2i}{2} = -2 \pm i$
$\alpha = -2 < 0$
Kararlı Sarmal (Stable Spiral) → Asimptotik Kararlı
Soru 7 Kararlılık (Özdeğer Testi)
$A = \begin{pmatrix} -1 & 2 \\ 0 & -3 \end{pmatrix}$ sisteminin kararlılığını belirleyiniz.
Çözüm: Üst üçgen matris olduğu için özdeğerler köşegen elemanlarıdır.
$\lambda_1 = -1$, $\lambda_2 = -3$
Tüm özdeğerlerin reel kısmı < 0 olduğu için:
Asimptotik Kararlı
Soru 8 Merkez (Center)
$\dot{x} = y$, $\dot{y} = -4x$ sisteminin denge tipini bulunuz.
Çözüm: $A = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ -4 & 0 \end{pmatrix}$
$\det(A - \lambda I) = \lambda^2 + 4 = 0$ → $\lambda = \pm 2i$
Saf sanal özdeğerler →
Merkez (Center) → Lyapunov kararlı
Yörüngeler elips şeklinde kapalı eğrilerdir.
Soru 9 Lotka-Volterra
$\dot{x} = x(3 - y)$, $\dot{y} = y(x - 2)$ sisteminin denge noktalarını ve tiplerini bulunuz.
Çözüm: $x(3-y)=0 \Rightarrow x=0$ veya $y=3$
$y(x-2)=0 \Rightarrow y=0$ veya $x=2$
Kesişimler: $(0,0)$, $(2,3)$ (ayrıca $x=0,y=0$ zaten var)
Jacobian: $J = \begin{pmatrix} 3-y & -x \\ y & x-2 \end{pmatrix}$
$(0,0)$'da: $J=\begin{pmatrix}3 & 0 \\ 0 & -2\end{pmatrix}$ → $\lambda_1=3>0$, $\lambda_2=-2<0$ → Eyer
$(2,3)$'da: $J=\begin{pmatrix}0 & -2 \\ 3 & 0\end{pmatrix}$ → $\lambda^2+6=0$ → $\lambda=\pm i\sqrt{6}$ → Merkez
Sonuç: $(0,0)$: Eyer, $(2,3)$: Merkez
Soru 10 Sarkaç
Sürtünmesiz sarkaç: $\dot{\theta}=\omega$, $\dot{\omega}=-\sin\theta$ ($g/L=1$). Denge noktalarını ve tiplerini bulunuz.
Çözüm: Denge: $\omega=0$, $\sin\theta=0 \Rightarrow \theta = n\pi$
Jacobian: $J = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ -\cos\theta & 0 \end{pmatrix}$
$\theta=0$ (alt denge): $J=\begin{pmatrix}0 & 1 \\ -1 & 0\end{pmatrix}$ → $\lambda=\pm i$ → Merkez
$\theta=\pi$ (üst denge): $J=\begin{pmatrix}0 & 1 \\ 1 & 0\end{pmatrix}$ → $\lambda=\pm 1$ → Eyer
Alt denge: Merkez (kararlı), Üst denge: Eyer (kararsız)
Soru 11 Limit Döngüsü
$\dot{x} = -y + x(1 - x^2 - y^2)$, $\dot{y} = x + y(1 - x^2 - y^2)$ sisteminin limit döngüsü var mıdır? Kutupsal koordinatlara geçerek gösteriniz.
Çözüm: $r^2 = x^2 + y^2$ → $r\dot{r} = x\dot{x} + y\dot{y}$
$x\dot{x} = x[-y + x(1-r^2)] = -xy + x^2(1-r^2)$
$y\dot{y} = y[x + y(1-r^2)] = xy + y^2(1-r^2)$
$r\dot{r} = -xy + xy + (x^2+y^2)(1-r^2) = r^2(1-r^2)$
$\dot{r} = r(1-r^2)$
$r=0$: denge noktası. $r=1$: $\dot{r}=0$ → birim çember limit döngüsü.
$00$ (içten döngüye yaklaşır)
$r>1$: $\dot{r}<0$ (dıştan döngüye yaklaşır)
Kararlı limit döngüsü vardır: $r=1$ (birim çember)
Soru 12 Van der Pol
Van der Pol osilatörü $\ddot{x} - (1-x^2)\dot{x} + x = 0$ ($\mu=1$). Sistem formunda yazıp $(0,0)$ denge noktasının tipini belirleyiniz.
Çözüm: $y=\dot{x}$ dönüşümü:
$\dot{x}=y$, $\dot{y}=\ddot{x} = (1-x^2)y - x$
Jacobian: $J = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ -1-2xy & 1-x^2 \end{pmatrix}$
$(0,0)$'da: $J = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ -1 & 1 \end{pmatrix}$
$\lambda^2 - \lambda + 1 = 0$ → $\lambda = \frac{1 \pm i\sqrt{3}}{2} = 0.5 \pm 0.866i$
$\alpha = 0.5 > 0$
$(0,0)$: Kararsız Sarmal (Unstable Spiral)
Yörüngeler orijinden dışa doğru dönerek limit döngüsüne yaklaşır.
Soru 13 İz-Det Sınıflandırması
$A = \begin{pmatrix} -1 & 2 \\ -2 & -1 \end{pmatrix}$ matrisinin iz ve determinantını kullanarak sınıflandırınız.
Çözüm: $\tau = \text{iz}(A) = -1 + (-1) = -2$
$\Delta = \det(A) = (-1)(-1) - (2)(-2) = 1 + 4 = 5$
$\tau^2 - 4\Delta = 4 - 20 = -16 < 0$
$\tau < 0$, $\Delta > 0$, diskriminant < 0 → Kararlı Sarmal (Stable Spiral)
$\tau = -2,\ \Delta = 5$ → Asimptotik Kararlı
Soru 14 Lineerleştirme
$\dot{x} = x(1 - x - y)$, $\dot{y} = y(0.5 - 0.25y - 0.5x)$ sisteminin $(1,0)$ denge noktasında lineerleştirilmiş sistemini yazınız.
Çözüm: $f(x,y)=x(1-x-y)=x - x^2 - xy$
$g(x,y)=y(0.5-0.25y-0.5x)=0.5y - 0.25y^2 - 0.5xy$
Jacobian: $J = \begin{pmatrix} 1-2x-y & -x \\ -0.5y & 0.5 - 0.5y - 0.5x \end{pmatrix}$
$(1,0)$'da: $J = \begin{pmatrix} 1-2-0 & -1 \\ 0 & 0.5 - 0 - 0.5 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -1 & -1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}$
Lineerleştirilmiş sistem: $\dot{u} = -u - v$, $\dot{v} = 0$ (burada $u=x-1$, $v=y-0$)
Özdeğerler: $\lambda_1 = -1$, $\lambda_2 = 0$ → Dejenere durum (lineer analiz yetersiz)
Soru 15 Poincaré-Bendixson
İki boyutlu bir diferansiyel denklem sisteminde kaotik davranış görülebilir mi? Poincaré-Bendixson teoremini yorumlayarak açıklayınız.
Çözüm: Poincaré-Bendixson teoremine göre, iki boyutlu bir sistemde (sürekli zaman) bir yörünge kompakt bir bölgede kalırsa ve hiçbir denge noktasına yaklaşmazsa, bu yörünge ya bir limit döngüsüne yaklaşır ya da kendisi bir limit döngüsüdür.

Sonuç: İki boyutlu sistemlerde KAOS oluşamaz.
Kaotik davranış (başlangıç koşullarına hassas bağımlılık) için en az 3 boyutlu sistemler (örneğin Lorenz sistemi) veya kesikli-zaman sistemleri (lojistik harita) gereklidir.
← Ana modül sayfasına dön